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產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
√ 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào)
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM
細(xì)分選擇信號(hào)
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸岀光電隔離正端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸岀信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負(fù)極
U
電機(jī)接線
V
W
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
細(xì)分設(shè)定
Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖）
產(chǎn)品資料大小Q3HB64MA_B.pdf269.9KB產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數(shù)資料下載產(chǎn)品概述
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
√ 采用獨(dú)特的控制電路
√ 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
√ 驅(qū)動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
引腳功能說(shuō)明
標(biāo)記符號(hào)
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號(hào)有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號(hào)
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM
細(xì)分選擇信號(hào)
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
+
輸入信號(hào)光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機(jī)釋放信號(hào)
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止動(dòng)作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸岀光電隔離正端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸岀信號(hào)光電隔離負(fù)端
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負(fù)極
U
電機(jī)接線
V
W
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器。
4、過(guò)流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
細(xì)分設(shè)定
Q2HB64MA脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
500
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30000
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Q2HB64MB脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
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D2
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OFF
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D3
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ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
D5
自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)靖）
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