產(chǎn)品概述

      DM232MB是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-30V，適配電流在3.0A 以下外徑42-57mm的6線或者8線的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾平?jīng)]有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

      產(chǎn)品特點(diǎn)

     √ 高性能、低價(jià)格。
     √ 設(shè)有 16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)。
     √最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps。
     √ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms 時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半。
     √ 光電隔離信號(hào)輸入/輸出，輸入信號(hào)電壓 5V-V24V 兼容。
     √驅(qū)動(dòng)電流05A/相到3.0A/相分16檔可調(diào)。
     √單電源輸入，電壓范圍：DC24V-30V。
     √相位記憶功能 (注：輸入停止超過(guò)3 秒后平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或 MF 信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。

電流設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器工作電流由S1點(diǎn)位器 設(shè)定（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由S2端子設(shè)定 ，共16檔。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）。

 報(bào)警故障燈狀態(tài):     常亮：無(wú)電機(jī)。  慢閃：過(guò)熱。    快閃：過(guò)流。

     I/O信號(hào)

     所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，輸入信號(hào)5V-24V都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻。

     輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

      注意！

1、輸入電壓不能超過(guò)直流30V；

2、輸入脈沖信下降沿有效；

3、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò) 75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到 50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上 電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；

4、過(guò)流 （負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

       引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號(hào)	標(biāo)記符號(hào)	功能	注釋
Ether CAT/RS485	1	TX+	數(shù)據(jù)發(fā)送正端	接上位機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送正端
	2	TX-	數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端	接上位機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
	3	RX+	數(shù)據(jù)接收正端	接上位機(jī)數(shù)據(jù)接收正端
	4	GND	地線	接上位機(jī)串口地(功能保留)
	5	5V	5V電源	接上位機(jī)串口電源(功能保留)
	6	RX-	數(shù)據(jù)接收負(fù)端	接上位機(jī)數(shù)據(jù)接收負(fù)端
	7	485+	485信號(hào)正端	485信號(hào)正端
	8	485-	485信號(hào)負(fù)端	485信號(hào)負(fù)端
信號(hào)端口	1	PU+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。
	2	PU-	D/P=OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)D/P=ON,PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)	每當(dāng)脈沖電平變化一次電機(jī)走一步，輸入信號(hào)5V-24都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅(qū)動(dòng)。
	4	DR-	D/P= OFF,DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入信號(hào) 5V-24V 都可驅(qū)動(dòng)，不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
			D/P=ON，DR 為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	5	MF+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V 供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)。
	6	MF-	電機(jī)釋放信號(hào)	有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	/
電機(jī)、電源端	1	AC	電源接線
	2	A+
	3	A-
	4	BC
	5	B+
	6	B-
	7	DC-	電源	電源：DC24-30V
	8	DC+

驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說(shuō)明